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工控人家園 西門子工控論壇 V90伺服控制旋轉(zhuǎn)盤走不準(zhǔn)

gz068909

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樓主發(fā)表于: 2024-11-15 08:03

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大佬們
        我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤       電機(jī)和減速器減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個(gè)齒   大齒輪為100個(gè)齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負(fù)載一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右會(huì)多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度又會(huì)少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬們有沒有啥經(jīng)驗(yàn)可以分享一下呀

每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)

yiyi5138

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2025-01-27 13:46

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伺服電子齒輪比直接配置好

工控人家園 西門子工控論壇 V90伺服控制旋轉(zhuǎn)盤走不準(zhǔn)

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