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gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點(diǎn)指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點(diǎn)的時候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn),第一次如果回原點(diǎn)完成,再次回元點(diǎn)的話,會繼續(xù)左移,偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn),造成無法找到原點(diǎn)
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎,前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn),防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序,這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令,


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1樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:37
引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個待機(jī)點(diǎn),回完原點(diǎn)就自動走到待機(jī)點(diǎn)。

這個方法不錯,和回零前往前走幾步類似,但要好,更科學(xué)
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:41
引用
引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發(fā)表的  :
你這樣使用有問題,若使用單個傳感器就定義成限位信號,使用時,機(jī)器不會越過限位

做成限位了沒有原點(diǎn),那這樣能回零嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:44
引用
引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發(fā)表的  :
匯川H1U上遇到過類似問題,在原點(diǎn)使用ZRN直接就過去了不回原,想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號在不在,如果在就正向走到原點(diǎn)斷開后,在負(fù)向回原

嗯嗯,這是一個常見問題,要么就是回零之前往正方向走一下再回零,要么回零后往正方向走幾步設(shè)為原點(diǎn)
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:49
引用
引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發(fā)表的  :
參考一下,前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開關(guān)不能離開感應(yīng)片

老鐵,你這個是以感應(yīng)器右側(cè)為原點(diǎn)是嗎
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-07 00:23
如果PLC系統(tǒng)里沒有促使讓它停在DOG前端的方法,可以自己寫找原點(diǎn)的程序。一般走脈沖的,當(dāng)感應(yīng)DOG上升沿,直接置位反向,下降沿的時候復(fù)位反向,就會停在感應(yīng)器前端。

有種說法是這樣的,停在右邊,就不受影響,沒試過,有試過的老鐵可以回復(fù)一下結(jié)果
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-09 23:01
引用
引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發(fā)表的  :
LD 原點(diǎn)  SET 方向,LD M8029 Rest 方向


好,謝謝
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7樓  發(fā)表于: 2024-12-09 23:04
引用
引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :


謝謝,此方法甚好
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8樓  發(fā)表于: 2024-12-19 22:15
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引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負(fù)限位加電機(jī)Z相

你好,我想問下電機(jī)Z相這個信號如何獲取,比如安川伺服電機(jī)中,Z相信號是開關(guān)量信號嗎,還是需要轉(zhuǎn)接,說明書上好像是差分信號

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