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samrt吧，不太看好。

可以考慮codesys ，梯形圖，ST都有，而且標準，學會來你再反過來玩這些小型機，還不是小KS，

當然，必須要點基礎，如果只是為了滿足現有需求<比如甲方/單位設備就是smart為主>，那就學習了解一下，更具工藝+現有程序來學，快一些。