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S7-200 SMART V3.0的更新內容帶來了多項改進和新功能，以下是關于其更新內容的具體介紹：
1.運動控制增強：
為PLCopen和工業過程對象提供強大支持。
最多支持16個受控軸，包括最多5個PTO軸、2個編碼器軸和16個虛擬軸。
添加了凸輪和齒輪功能。
2.編程功能提升：
添加了基于可編程變量的DB2用戶存儲區域。
具有高級變量編程功能。
添加了UDT（用戶定義類型）和數組數據類型。
3.增加了對FB塊（功能塊）的支持。
4.HSC（高速計數器）功能增強：
支持多達8個HSC。
單向支持200kHz，A/B相支持200kHz（4倍頻率支持時，最高可達800kHz）。
每個HSC通道對應的脈沖、方向和復位信號可在I0.0~I1.7范圍內進行選擇。
5.PTO（脈沖串輸出）功能增強：
最多支持5個PTO。
多段PTO和PWM（脈沖寬度調制）支持200kHz頻率。
6、CPU型號支持：
V3.0固件版本的CPU型號包括ST40、SR40、ST60和SR60等，這些型號支持新增加的功能。
7. 注意：V3支持的訂貨號2030系列最低要求是-0AA1。

軸當前位置都不知道在哪里讀取