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工控人家園 西門子工控論壇 111報文控制匯川伺服問題

我真的不會啊

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樓主發表于: 25天前

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我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎

flyfeky

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1樓發表于: 17天前

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jog1默認負方向，設定值帶符號；

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flyfeky

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2樓發表于: 17天前

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第一次到位后，需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode

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