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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 71天前
手里有一個項目,使用7臺伺服做絕對值定位控制,控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成,絕對位置由PLC點位讀取。現(xiàn)在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現(xiàn)誤差,有可能幾天出現(xiàn)一次,或者一周出現(xiàn)一次。機械部分沒有動但是位置數(shù)值發(fā)生了變化,其他的伺服都沒有問題,現(xiàn)在不知道從哪里入手去查了,請有經(jīng)驗的朋友幫忙出出主意。謝謝
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1樓  發(fā)表于: 66天前
問題找到了,讀取的位置是正值,程序賦的值是負(fù)數(shù),電機方向和數(shù)值正負(fù)是反的,每次停止斷電的時候程序認(rèn)為是停在負(fù)值位置,實際上電讀取的位置是正值,造成偏差。

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