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信捷plc，做拋光設備，需要多段絕對定位，位置等于設定值就定位完成，觸發下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現執行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時（有十多段定位，累加時間太長了），請問要怎么解決？

脈沖輸出再次啟動一般都要間隔一個掃描周期就是脈沖輸出中OFF一個掃描周期以后再次啟動，還有如果是多段脈沖可以用多段脈沖指令，多段脈沖指令可以做到兩段定位之間不停頓，就是沒有減速到零再啟動的動作