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信捷plc，做拋光設備，需要多段絕對定位，位置等于設定值就定位完成，觸發下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現執行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時（有十多段定位，累加時間太長了），請問要怎么解決？

用SM1000下降沿試試，不行的話就把延時的時間改小試試，不用200毫秒那么長！
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR]，具體參數配置及用法看手冊！

sm1000沒有下降沿？

引用

引用第10樓linzm0238于2025-05-23 15:30發表的  :

因為有些定位一個軸不動，其他軸動，SM1000沒有下降沿，所以沒用這個。
PLSR的話我看過，當時是想地址比較多，又用上變址，就沒有用。