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工控人家園 綜合討論 求問一下大佬們，匯川EASY521力矩模式和定位模式可以切換嗎？指令是什么阿

忍下阿水

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樓主發(fā)表于: 6天前

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我可以定位模式和力矩模式來回切換生產(chǎn)嗎？就是我先用定位模式到達(dá)產(chǎn)品位置后然后再切力矩模式到達(dá)設(shè)定的扭力后切會(huì)定位模式回到初始位置這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令

wchny123

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1樓發(fā)表于: 6天前

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沒你想得那么復(fù)雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。

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