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工控人家園 綜合討論 追剪問(wèn)題

木系掌門

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樓主發(fā)表于: 12天前

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圖片：

現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問(wèn)題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？

rongbing

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1樓發(fā)表于: 9天前

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你沒(méi)有表述清楚，是4個(gè)伺服往1個(gè)瓶子里罐裝不同的液體，還是每個(gè)瓶子罐裝不同的液體，還是每個(gè)罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來(lái)，第二種也可以，按順序，也可以第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)最后一個(gè)伺服，第三種，就是，4個(gè)瓶子到位后，一起罐裝

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