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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

用PLC就別指望了！！！因?yàn)榉磻?yīng)速度根本就來不及，除非你的動(dòng)作很慢很柔和。
如果你是語言、運(yùn)動(dòng)類控制編程高人，你可以用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)，市面上中端的運(yùn)動(dòng)控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)合適做批量生產(chǎn)！
個(gè)人見解！請勿砸磚！