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工控人家園 綜合討論 電機(jī)手動(dòng)拖拽，路徑保存并自動(dòng)運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？

sunsince

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樓主發(fā)表于: 32天前

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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

john42tw

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1樓發(fā)表于: 27天前

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就我所知：
1.斷電，移到定點(diǎn)1。(一般送電的狀況，會(huì)自鎖，無(wú)法搬動(dòng))
2.送電，與驅(qū)動(dòng)器連線，得知目前位置。紀(jì)錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點(diǎn)位置。
4.依序?qū)⑽恢盟腿腧?qū)動(dòng)器，指示馬達(dá)作動(dòng)。

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