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ljb6688
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樓主  發表于: 前天
在做的新項目,類似倉儲:一個單元有132個儲位,分成6個隔段,每個隔段有22個格(兩個格間距一樣,伺服拖動可以抽拉,對應22個位置)。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2,24,46,68,90,112對應格2.依此類推。存儲(或提。┹斎雽獢底旨纯,是隨機的,請教老師:如何編程實現伺服動作呢?去對應相應的位置,用變址么?但是都是隨機的選取啊。求指導思路
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wangnaizhi
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1樓  發表于: 昨天
132個全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構的容錯率高  

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