在做的新項(xiàng)目,類似倉(cāng)儲(chǔ):一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位,分成6個(gè)隔段,每個(gè)隔段有22個(gè)格(兩個(gè)格間距一樣,伺服拖動(dòng)可以抽拉,對(duì)應(yīng)22個(gè)位置)。1,23,45,67,89,111都對(duì)應(yīng)格1,。2,24,46,68,90,112對(duì)應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)(或提取)輸入對(duì)應(yīng)數(shù)字即可,是隨機(jī)的,請(qǐng)教老師:如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢?去對(duì)應(yīng)相應(yīng)的位置,用變址么?但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路