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在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候，從3U的手冊上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看，IO刷新和END處理又是兩個不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計(jì)算，還是程序執(zhí)行開始計(jì)算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

引用

引用第7樓zmrs163于2025-08-22 15:48發(fā)表的  :
你說得沒錯，不同的起點(diǎn)可以有不同的順序。因此從程序內(nèi)部無法觀測到這兩種刷新方式的區(qū)別。那問題來了，第一次掃描的時(shí)候如果刷新是在END處理中，那么初始程序中輸入是獲取不到的，經(jīng)過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實(shí)我困惑的點(diǎn)在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新，一會不包含

有沒有可能第一次掃描的時(shí)候獲取不到輸入，這個被當(dāng)成BUG被修復(fù)了