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　　這幾天正在學習定位指令，在編程手冊中有一段寫到：＂如果指令正在輸出中，斷開驅動點的話，在監控輔助繼電器沒有ＯＦＦ的情況下，指令將不再接受新的驅動．＂現在我有個問題：＂Ｍ８１４７．Ｍ８１４８是自己復位呢？還是在這種情況下需要編寫相關的程序呢？＂－－－－－－－還請大家指教．

自己會停的   可以用來監視定位程序是否在運行     M8029  和M8329也好用的 這兩個也用得多