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急!懂運(yùn)動控制的進(jìn)來看看..

在調(diào)試過程中遇到這樣一個問題:碼垛機(jī)在前面運(yùn)行沒有任何問題,但現(xiàn)在在運(yùn)行前面6個位置的沒有問題,到第7個位置的位置的卻會自動停止,變頻器沒有任何報警信號,限位沒有達(dá)到,所用的伺服是SEW的全套伺服控制,參數(shù)沒有任何的改變.不知道是什么原因,請教各位同仁,說說自己的看法.謝謝!

可能沒有復(fù)位清零