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工作原理:
1.有一大輥,用變頻器控制.單獨(dú)調(diào)速,軸上裝同步編碼器.
2.有一小輥,用伺服電機(jī)帶動(dòng).
3.用怎樣來(lái)編程,才能達(dá)到小輥和大輥同步,調(diào)變頻器速度,小輥?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)速度,使之同步.是用位置控制還是用速度控制模式.
謝各位高手幫幫忙,先謝謝啦.

都是可以用的，這個(gè)得看你想怎樣做，硬件的選擇也是不同的，但同步精度都不會(huì)很好。
1  控制器選能用脈沖發(fā)生器的，編碼器選差分的（能配前面的控制器，一般都是這種信號(hào)）。編碼器輸入脈沖后，經(jīng)控制器運(yùn)算按比例發(fā)脈沖控制信號(hào)給伺服，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。具體控制說(shuō)明詳見(jiàn)說(shuō)明書。
2  在PLC里用絕對(duì)位置控制，在周期內(nèi)采集編碼器脈沖、運(yùn)算比較、發(fā)送控制脈沖。這個(gè)周期要盡量短。
3 伺服用速度控制，伺服的編碼器AB信號(hào)通過(guò)高速計(jì)數(shù)器接入PLC。比較兩位置值后做速度調(diào)整。

以上僅供參考。