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想學習伺服系統方面的知識，麻煩各位前輩們給點建議，要怎么開始？
我想從最基礎的學習，包括伺服系統的工作原理 編碼器的原理 伺服控制器的使用方法 伺服電機的工作原理等。
麻煩過來人都來幫幫忙啊，現在很茫然，問了很多人都跟我一樣除了知道個伺服電機就不知道其它的了 ！
先謝謝了�。。。。�！