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我看到一臺(tái)臺(tái)灣來的機(jī)臺(tái),同時(shí)用8只伺服臺(tái)達(dá)AB型電機(jī)進(jìn)行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設(shè)定,但在我們?cè)囼?yàn)過程中,卻面臨難點(diǎn):
1. 如果伺服電機(jī)按設(shè)定好的低力矩啟動(dòng),再用氣缸把伺服電機(jī)壓下,則很容易出現(xiàn)電機(jī)在下行的過程中被螺絲卡死的現(xiàn)象,根本無法進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作
2. 如果用伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),待螺絲刀到達(dá)螺絲的上端面進(jìn)進(jìn)行力矩管理,現(xiàn)實(shí)博況下,卻又無法準(zhǔn)確地收集到電機(jī)到達(dá)下死點(diǎn)的信號(hào),反應(yīng)到產(chǎn)品上的結(jié)果是,重復(fù)精度差,如果做十個(gè)產(chǎn)品,就可能會(huì)有五種或更多的不同力矩結(jié)果

 
希望有經(jīng)驗(yàn)的朋友能提供有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo),謝謝!

1.全速旋轉(zhuǎn),電機(jī)到達(dá)下方后再進(jìn)行力矩管制,2.以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲這兩個(gè)方案),無法達(dá)到臺(tái)彎?rùn)C(jī)臺(tái)的這種控制效果,我想會(huì)不會(huì)是還有更好的控制方法,我們沒有發(fā)現(xiàn)呢???????


是不是慣性下沖還沒有來得及切換到轉(zhuǎn)矩模式就將螺絲鎖死了,2 以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲方案.看看細(xì)節(jié)吧.臺(tái)灣能實(shí)現(xiàn)的,大陸也一定能實(shí)現(xiàn)