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各位工控達人，我在別人的程序上看到如此特殊指令，請問是什么意思？謝謝！！
DEDIV   D12   K123  D200
DADD   D200   K20   D28
FLT   D1   D14
MOV   D164   K4M0      
MOV   D166   K4M32
TO   K0  K0  H3333  K1
TO   K0  K0  HOFF00  K1
TO   K1  K0  H1111  K1
DEMUL  D44  K100  D60
MOVP   K0  D107
MOV   K4X000  D160
SFWRP   K2Y000  D0  K10

DEDIV   D12   K123  D200 //32位浮點數除法
DADD   D200   K20   D28  //32位浮點數除法//32位加法
FLT   D1   D14 //整數轉換為浮點數
MOV   D164   K4M0     //傳送D164至K4M0
MOV   D166   K4M32//傳送D166至K4M32
TO   K0  K0  H3333  K1//寫數據到特殊單元
TO   K0  K0  HOFF00  K1//寫數據到特殊單元
TO   K1  K0  H1111  K1//寫數據到特殊單元
DEMUL  D44  K100  D60//32位浮點數乘法
MOVP   K0  D107//傳送K0至D107
MOV   K4X000  D160//傳送K4X000至D160
SFWRP   K2Y000  D0  K10//移位寫入