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工控人家園 三菱工控論壇 1個(gè)關(guān)于控制伺服多段速問題, (見圖)

zf321

伺服它爸

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2009-05-24 00:43

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圖片：

我用2個(gè)DRVI指令,1個(gè)頻率高,長度長. 1個(gè)頻率低,長度短. 先執(zhí)行頻率高,長度長的, 后執(zhí)行頻率低,長度短的,然后伺服電機(jī)停下來. 效果不是很好,中間有時(shí)會(huì)停頓,
請(qǐng)問有沒有其他更好的辦法.謝謝.

月澤

時(shí)間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2009-05-24 22:48

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不知道速度模式能控制不？

知道速度加速減速時(shí)間可以走出圖上的曲線..

多段速參數(shù)8 9 10 72 73 74 75 可以設(shè)置7種速度，

揭開神秘的工控面紗
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工控人家園 三菱工控論壇 1個(gè)關(guān)于控制伺服多段速問題, (見圖)

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