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我舅舅家一臺設備，請他朋友（一個電工）設計的電氣，使用了LG的PLC和松下的伺服器+伺服電機，可控制上使用接近開關+計數器來定位。但接近開關測量的點上可能位置面有變化，所以測量不準確。所以想用位置控制來實現，我不怎么了解LG的PLC，程序不知道怎么編，請高手幫下忙哈，小弟不勝感激！

呵呵，謝謝哈，我現在把它改成臺達的了，程序也有了，只等觸摸屏回來就開機調試了。另外，我用lg編的時候老是報警，程序是問上海那邊要的，我把多余的程序刪了，然后覆蓋進PLC，連接后就報警，不知道怎么回事。就是你那的第二條語句，M2改了P6（輸入按鈕），F11改成M20，M20是F10（好像是始終得電吧）給的，然后就報警。呵呵