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如圖所示

現要求是：小車在自動位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運行時，正向運行(Q0.7) 碰到正向限位開關（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運行 (Q1.0) 碰到反向限位開關（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運行。周而復始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動，小車還能自動按原來的方向運行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動不了，請各位指正。

很高興接受你的邀請，好幾天沒來了，不知道你的問題解決沒有，沒仔細看你的程序。
樓主程序SM0.1不是這樣用法，開機接通不錯，但其他條件并不滿足，故不能達到開機運行的目的。
一般使用其他位，比如，M31.0

---|sm 0.1|-------set(M31.0)

然后再使用M31.0 開機，開機完畢后，復位M31.0,看你的問題好像不是很復雜，編起來應該也不會困難。

13樓上升沿這樣用法？俺沒這樣用過，沒試驗，好像M0.5只能在當前掃描周期有效。

一般是這樣用的

-----|i0.0|----|P|----set(m0.5)