东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

usermichael
Michael
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原點(diǎn)時(shí),什么時(shí)候是回原點(diǎn)結(jié)束呢?是當(dāng)DOG信號(hào)產(chǎn)生下降沿信號(hào)時(shí)即是原點(diǎn),還是DOG信號(hào)下降沿后編碼器Z相信號(hào)ON時(shí)即是原點(diǎn)?所有的編碼器都有Z相信號(hào)嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號(hào)下降沿1MS后停止點(diǎn),不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒?還是有多種回原點(diǎn)方式呢?有經(jīng)驗(yàn)的朋友請指點(diǎn)一下?
laosong53
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 494(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-23 11:15
這個(gè)問題請你對照
FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊
FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)
這兩個(gè)手冊中的ZRN指令可能會(huì)得到滿意的答案
特別是看一下FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)中的“機(jī)械原點(diǎn)回歸-DSZR/ZRN指令”部分更有幫助!
laosong53
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 494(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-23 11:36
FX1N也可以用編碼器Z相信號(hào),只是應(yīng)
DOG信號(hào)的上升沿SET  Mxx ,(指令為 ZRN  Kxx  Kxx  Mxx  Y0) ;
ZRN由接近速度轉(zhuǎn)為蠕動(dòng)速度;
當(dāng)DOG信號(hào) 0ff后,且接收到第一個(gè)編碼器Z相信號(hào) RST Mxx   。ZRN立即停止脈沖輸出;
帶清零信號(hào)時(shí) ,停止脈沖輸出后1ms向伺服發(fā)出清零信號(hào),同時(shí)D8140清零;
清零結(jié)束M8029為ON狀態(tài);
請注意: 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時(shí)間常數(shù),蠕動(dòng)速度,幢快的長度,
   plc對DOG信號(hào),Z相信號(hào)響應(yīng)速度,都將直接影響ZRN的重復(fù)定位精度。
FX3U中有DSZR指令,看手冊吧
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(usermichael)
    laosong53
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
    工控威望: 376 點(diǎn)
    下載積分: 1466 分
    在線時(shí)間: 494(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-08-20
    最后登錄: 2017-12-27
    查看laosong53的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2009-08-23 17:52
    7樓的朋友 是這樣的。說明書和實(shí)踐中都是如此
    但要特別注意 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時(shí)間常數(shù),蠕動(dòng)速度,撞塊的長度,否則偏差太大

    主站蜘蛛池模板: www.亚洲高清 | 视频在线免费 | 久久精品国产99国产 | 国产精品久久久久久欧美 | 一级一级一级毛片 | 午夜嫩草嘿嘿福利777777 | 亚洲精品在线91 | 国产系列精品视频 | 国产精品久久久久久99999 | 久久久久91 | 国产ktv交换配乱婬视频 | 一二三精品 | 中文一区在线播放 | 办公室秘书无码激情av | 国产视频一区二区在线播放 | 拍拍视频爽爽影院在线观看免费 | 香蕉97人人乳视频观看 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费 | 992tv在线观看免费进 | 国产高清无密码一区二区三区 | 黄色软件香蕉视频 | av中文字幕最新在线观看 | 国产成人一二三区 | 国产精品久久久久久中文字 | 久久人人射 | 韩国av片免费观在线看 | 岛国aaa| 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 久久久久久久久国产一区 | 夜夜被两个男人玩得死去活来 | 久久久久女人精品毛片 | 中文字幕一综合88久久 | 成人免费国产精品视频大全 | 亚洲国产一区自拍 | 97色伦婷婷综合色情网 | 麻豆嫩芽忘忧草一区二区三区 | 麻豆91精品91久久久 | 黄色免费网站 | 国产乱子伦无码精品小说 | 久久精品一区视频 | 啦啦啦在线视频免费观看高清中文 |