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煙山
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樓主  發表于: 2009-09-03 12:53
遇到一難題。在一臺銑床上安裝了一個分度頭。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服電機。分辨率是131072.
分度頭上的機械變速比是1:180。
現要求只要輸入等分數值,分度頭就能連續循環分度。要求精確到1".
請各位老師幫教教我,這一段程序要怎么寫!謝謝!
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1樓  發表于: 2009-09-03 20:43
系統FX3G。伺服MR-E系列500瓦。無模塊。分度頭變速比1:180。
謝謝老師!
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2樓  發表于: 2009-09-15 14:05
謝謝各位老師的幫助。
前幾天出差了。去了山東。
因為是機床,所以要考慮到一個加工節拍的問題,當細分精度越高,那速度就會很慢。
在1:180的變速比下面,如果考慮到速度的問題,那對干擾的問題就突出了。
為了達到一定的精度,和速度,到最后估計PLC一個脈沖最少要達到伺服電機轉動一個很明顯的角度了。
再加上是做齒輪的,而在齒輪上,這個分度的值基本都不可能是整數的。
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3樓  發表于: 2009-09-15 14:08
引用
引用第9樓fxb77215于2009-09-11 10:47發表的  :
     比較簡單的程序,如果需要我幫你編一下也行QQ355831828

老師好!
能幫我計算一下嗎?
38等分一個圓盤。這樣的系統和電機配置。分度一次需要多少時間?
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4樓  發表于: 2009-09-16 07:39
看來只能采用有加減速的脈沖了。而且在定位完成后,還得解除伺服的使能。否則一有干擾麻煩就大了
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5樓  發表于: 2009-09-22 10:27
那位老師有好的辦法呢?教教我!謝謝!
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6樓  發表于: 2009-09-24 13:44
引用
引用第14樓mfjsx于2009-09-22 21:46發表的  :
為何不試一下CKD 等度分割器與東方電機的等分器,特點分割度數可以通過程序隨意改變,也不會出現你所說的問題。 控制精度在,+—0。01度,如果需資料,請把郵箱發給我,我發給你,QQ  491576510

控制精度要求以秒為單位。0.01°等于36″啊。精度不夠。
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7樓  發表于: 2009-09-25 09:46
要求38等分一個圓。等分精度在+—2″。1°=60′=3600″。
0.01°=0.6′=36″。
就這個精度。

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