东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

煙山
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看煙山的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-03 12:53
遇到一難題。在一臺(tái)銑床上安裝了一個(gè)分度頭。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服電機(jī)。分辨率是131072.
分度頭上的機(jī)械變速比是1:180。
現(xiàn)要求只要輸入等分?jǐn)?shù)值,分度頭就能連續(xù)循環(huán)分度。要求精確到1".
請(qǐng)各位老師幫教教我,這一段程序要怎么寫!謝謝!
zwqbingzhu
佛曰:不可說(shuō),不可說(shuō)
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-15
最后登錄: 2014-07-16
查看zwqbingzhu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-04 00:10
這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該很好做的,用MR-E加1:180的機(jī)械比,精度做到0.001度沒問題的
zwqbingzhu
佛曰:不可說(shuō),不可說(shuō)
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-15
最后登錄: 2014-07-16
查看zwqbingzhu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-09-04 00:30
說(shuō)的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是,你自己算一下,你輸入的分度數(shù)換算成伺服電機(jī)的步數(shù),再通過相對(duì)定位指令用PLC本機(jī)的Y0發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了,用伺服做相對(duì)定位不存在樓上所說(shuō)的積累誤差!!我給你做個(gè)例子,比如要設(shè)定30度,精度為0.001度(就是伺服電機(jī)走一個(gè)脈沖,機(jī)械頭走過0.001度),精度確定好了就要確定電機(jī)的電子齒輪比,電機(jī)走180轉(zhuǎn)機(jī)械頭走一轉(zhuǎn)(360度),那么360除以0.001再除以180等于2000,就是說(shuō)應(yīng)該把131072的辯率通過電子齒輪比化成2000,這里教一個(gè)訣竅給你們,其實(shí)電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡(jiǎn)就好了。接下來(lái)就簡(jiǎn)單了,只要拿你設(shè)定的分度數(shù)除以精度就是電機(jī)要走的脈沖數(shù)(30除以0.001等于30000,電機(jī)走30000個(gè)脈沖),用相對(duì)定位指令發(fā)就可以了,電機(jī)走的速度隨便設(shè)定一個(gè),一次定位結(jié)束,處理完相應(yīng)的動(dòng)作,循環(huán)就可以了.。。這是一個(gè)最基本的伺服定位程序。。
zwqbingzhu
佛曰:不可說(shuō),不可說(shuō)
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-15
最后登錄: 2014-07-16
查看zwqbingzhu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-09-05 00:13
柜內(nèi)就一個(gè)伺服和PLC,都放在旁邊,有什么干擾呀!!這種定位系統(tǒng)我做過不下20套,從來(lái)沒有什么問題,是最典型的伺服定位系統(tǒng),如果伺服的可靠性值得懷疑的話,數(shù)控系統(tǒng)就不要出了!!

主站蜘蛛池模板: 九色腾高清 | 中国漂亮护士一级a毛片 | 亚洲成人网在线观看 | 97中文字幕第00页 | 国产国一国二wwwwww | 中文字幕日韩在线视频 | 日韩中文字幕不卡 | 国产综合av在线 | 日韩欧洲亚洲美三区中文幕 | AA片子吇中文字处女 | 国产精品久久久久久久女厕留拍 | 久久夜色精品国产 | 国产猛男猛女无遮无掩 | 欧美一区1区三区3区公司 | 观看av在线 | 中文字幕日韩在线视频 | 精品视频一区二区三区 | 99日韩精品视频 | 日韩一区二区中文 | 欧美日本另类 | 亚洲美腿 欧美 激情 另类 | 中文字幕在线视频2019 | 成人福利免费视频 | 99久久久国产免费 | 亚洲av毛片成人精品 | 国产精品伦子XXX视频 | 日韩一级片观看 | 99亚洲中文字幕精品一区二区 | 无码国产精成人午夜视频 | 国产精品禁18久久久久久 | 国产精品二十区 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 香蕉视频操逼男男h | 国产熟睡乱子伦视频在线观看 | 亚洲最大在线视频 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 久久婷婷国产综合国色天香 | 亚洲综合国产 | 天天狠天天插 | 中文字幕视频在线免费观看 |