99精品国产免费久久久久久按摩 ,97在线啪,欧美成人性生活

lang1114

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2009-10-14 19:05

全看 | 小中大

昨天有臺(tái)機(jī)撞機(jī)了，確認(rèn)位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機(jī)一次，開機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對(duì)了，而且?guī)讉€(gè)馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對(duì)了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊

lang1114

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2009-10-14 19:07

全看 | 小中大

補(bǔ)充：用的是安川的伺服，三菱的PLC

lang1114

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2009-10-15 21:37

全看 | 小中大

引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的 :
還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒松，兩個(gè)X軸馬達(dá)都跑掉了，應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問題，另外，不是采用絕對(duì)控制的，撞機(jī)時(shí)也沒有斷電，有原點(diǎn)復(fù)歸，今天沒一點(diǎn)問題，頭疼啊

lang1114

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2009-10-16 19:14

全看 | 小中大

是啊，以前也有遇到過馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個(gè)軸，那是信號(hào)干擾造成的，這次還真?zhèn)X筋，只有多燒點(diǎn)香了

lang1114

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2009-10-17 15:04

全看 | 小中大

引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的 :
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒有用CCD的

http://www.zb6tc1.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

引用

引用