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xtayasf
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樓主  發表于: 2009-11-13 09:39
請教師傅們:伺服系統中電子齒輪怎么計算的。求這方面的資料。
謝謝!
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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1樓  發表于: 2009-11-18 23:16
電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
例:一個電機1000轉/分鐘,現在我們想要500轉,就要1000*1/2=500,1/2就是齒輪的齒數比。
同樣對伺服電機例:一個伺服電機編碼器是131072 pulse/r(伺服電機轉一圈要反饋回131072 個pulse),伺服電機轉一圈最終帶動機械的移動量為100mm,那麼1mm對應pulse數目為131072/100。而現在我們想要PLC或上位機發1個pulse對應的最終機械的移動量為1mm,就要1pulse*驅動器的電子齒輪比=131072/100個pulse,驅動器的電子齒輪比就為131072/100;如果我們想要PLC或上位機發10個pulse對應的最終機械的移動量為1mm,就要10pulse*驅動器的電子齒輪比=131072/100個pulse,驅動器的電子齒輪比就為131072/1000。
最后對電子齒輪比進行約分,使分子和分母在規定范圍內,就可以了。
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