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azfeng
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樓主  發表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個程序,PLC是用CP1L,放大器是用OMRON R7D-ZP01H,伺服電機是R7M-Z10030-BS1Z,當電機要反轉的時候,程序里它反轉定位的時候都要加了個補償值1280,為什么要加這個補償值呢?想請教下大家?


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1樓  發表于: 2009-11-27 22:20
它是絕對位置控制的
總共有A,B,C,D,E,F6個定位點,用PLS2指令進行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點,也就是電機的正轉都不用補償值
但是從F點到E點,從E到D,從D到C。。。也就是電機的反轉,六個點,每個點都加了1280的補償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉的時候每個定位點都加了D2054這值
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2樓  發表于: 2009-11-28 20:06
繼續等待中。。。
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3樓  發表于: 2009-11-30 08:18
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4樓  發表于: 2009-11-30 15:19
恩,我弄懂了,是程序的問題。謝了哦

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