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請問一下，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機(jī)運(yùn)行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅(qū)動使用A1系列，現(xiàn)在電機(jī)只能向一個方向轉(zhuǎn)動，不能反向轉(zhuǎn)動，伺服的41 ，42 兩個參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了，plc的01、00兩個口我們也都換了，可還是不行。手動反向是可以的。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎？

是否程式有問題哦？