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danielsue
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-28 09:35
  各位,近日在調(diào)試機(jī)械手運(yùn)動(dòng)時(shí),發(fā)現(xiàn)從原點(diǎn)到下限位的數(shù)據(jù)與下限位到原點(diǎn)的數(shù)據(jù)不符,很是郁悶!編碼器分辨率600,使用屏蔽電纜,每次回原點(diǎn)計(jì)數(shù)器歸零。居然從下限位回原點(diǎn)時(shí),每次都有負(fù)數(shù)產(chǎn)生,請(qǐng)教各位有什么高招,解決此問題。

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