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蓬萊大閑
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樓主  發表于: 2010-01-04 16:30
小弟正在做伺服系統,用QD75驅動MR-J3-A,看兩個設備的手冊有個問題不太明白:QD75手冊的Pr.2是每一轉的脈沖數,設置范圍是1—65535;而J3-A手冊的PA.05是伺服電機旋轉一轉所需的指令輸入脈沖數,設置范圍是1000—50000。
這兩個參數是一樣的么?如果不一樣是什么關系呢?
給三菱客服打電話,第一回客服說這兩個參數不一樣,跟我解釋了半天它們之間的區別,可惜小弟水平太差,沒明白;第二回又給打電話,另外一個客服告訴說這兩個參數是一樣的,設置成一樣就可以。
究竟它們之間是什么關系呢?
dong533_dh
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1樓  發表于: 2010-01-07 12:21


伺服電機1轉對應的脈沖數,除了用這里說明的用電子齒輪設定的方法除外,還有
用參數№PA05直接設定的方法。此時,參數№ PA05變為“從看的伺服電機
的轉脈沖數”。
建議好好看下。還有如果Pr.1如果設為0,Pr.2是不起作用的。

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