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具體是這樣的，我買了一套步進(jìn)電機(jī)，wt-ty的電機(jī)控制器，130BYGH的三相電機(jī)，不知道是參數(shù)的設(shè)置問題還是選型有問題，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)行不準(zhǔn)。比如我現(xiàn)在180節(jié)的鏈條分成6步來走完，隨著走的步數(shù)多了之后，就慢慢的和原來所停的位置不一樣了。請(qǐng)高手給指點(diǎn)一下，或留個(gè)聯(lián)系方式，十分感謝！

任何機(jī)械動(dòng)作都有間隙，誤差也是絕對(duì)的存在的！在設(shè)置程序的過程中，加入誤差補(bǔ)償也是必須的！但即使加入誤差補(bǔ)償，在無數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期后，也不能保證原點(diǎn)的位置不變！最好的做法就是加入誤差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，加入原點(diǎn)檢測(cè)，強(qiáng)行使動(dòng)作歸到原點(diǎn)！