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愚公移山
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樓主  發表于: 2010-04-14 21:02
本人經多次研究總結了一下經驗:得出一種簡單的電子齒輪設定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創,水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度,那么伺服馬達轉一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數不變,PLC原來所發脈沖數再乘以5(720*5=3600),即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  
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    mechatronics
    即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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    1樓  發表于: 2010-07-15 08:44
    哇~這個是好帖~~``
    非淡泊無以明志
    非寧靜無以致遠

    主站蜘蛛池模板: 性久久久久久 | 叶子楣成人爽a毛片免费啪啪 | 又大又粗又长的高潮视频 | 秦先生国产视频亚洲视频 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 亚洲15页 | 日韩一区二区三区在线 | 亚洲国产精品大学美女久久久爽 | 免费视频网站一区二区三区 | 亚洲精品国产成人 | 99精品6一区二区三区 | 一区二区三区免费在线 | 麻豆嫩芽忘忧草一区二区三区 | 99国产精品久久久久久久... | 午夜精品久久久久久毛片 | www.国产一区.com | 欧美日夜夜逼 | 国产三级网址 | 国产xxxxav| 国产精品综合第一页 | 97碰成人国产免费公开视频 | 韩国19禁视频一区二区 | ipx亚洲一区二区三区 | 56精品视频在线播放免费观看 | 亚洲av无码1区2区久久 | 欧美日韩一级久久久久久免费看 | 自拍偷拍亚洲经典 | 国产成人看片 | 中文精品久久 | 一级做a爰性色毛片免费 | 亚洲av成人一区二区三区在线播放 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | japansex久久高清精品 | 久久精品99国产精品酒店日本 | 在线国产一区 | 亚洲综合另类欧在线美 | 精品不卡高清视频在线观看 | 久久成人激情 | 国产国产成年年人免费看片 | 日韩女同一区二区三区在线观看 | 丰满人妻久久中文字幕免费 |