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求助

各位高手，向你們請教一個問題，我用3個三菱1PG，外加一個PLC，做一個獨立的三軸控制，但是3個1PG，用手按動點動時，，也就是JOG時，FP，RP ，燈亮，但是伺服驅動器沒有接收到脈沖，顯示肪沖的數量為零，這樣，伺服驅動器沒有收到脈沖，肯定無法動作，請問這是什么原因呢？謝謝各位！