东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器,檢測到工件后機械手開始動作

主站蜘蛛池模板: 97涩涩涩 | 91精品91久久久久久 | 国产精品嫩草影院免费 | 国产精品久久久久久免费观看 | 999精品免费视频 | 国产精品视频入口 | 91精品国产中文字幕 | 亚洲在线高清 | 一本之道无码一区二区 | 极品国产91在线网站 | 真人新婚之夜破苞第一次视频 | 999人在线精品播放视频 | 久久久99日产 | 日韩免费一级 | 国产大尺度福利视频在线观看 | 欧美日韩午夜福利片 | 亚洲精品乱码 | 国产精品一二三区久久狼 | 亚洲欧美一 | 久久国产日本 | 99久久精品免费精品国产 | 国产伦精品一区二区三区视 | 久久免费看少妇高潮特黄WWW | 奇米7777狠狠狠琪琪视频 | 别揉我奶头~嗯~啊~免费网站 | 国产精品人成 | 国产精品jvid辛尤里在线观看 | 国产精品黄页在线播放免费 | 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 91精品国产自产 | 久久国产精品久久久 | 欧美做a视频 | 一级特级片 | 亚洲av成人片色在线观看 | 欧美一级特黄aa大片 | 狠狠躁天天躁日日躁欧美 | 国产精品免费视频一区二区 | 中文字幕国产日韩 | 一级黄色片看看 | 国产ww久久久久久久久久 | 久久精品99国产国产 |