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這是我做的一個項目，用PLC控制步進電機，PLC與步進電機相隔大概60米，距離比較長，現在的問題是驅動器到底放在那一側比較合理，
第一種驅動器安裝到PLC一端，那么驅動器輸出到電機的線就比較長
第二種驅動器安裝到電機一端，那么PLC輸出脈沖到驅動器的線比較長
現在選定的線是帶屏蔽的，不知道哪種方式比較合理。

我以前遇到過。使用的是伺服。
通常來說，最好是電機驅動器靠近電機。
但是，正如我所遇到的，電機靠近的地方因為是焊接設備，干擾非常大。
      最后，移動位移完全不對。
也就是發給控制器的脈沖數丟了。

后來把伺服控制器移走，放在控制柜內，離電機遠。才解決。