东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進回原點的?

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態



光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-11 19:10
你在三菱區里已經發過這個帖子了,三菱有回原點指令的,看看手冊。

主站蜘蛛池模板: 国产丰满白嫩大波美女 | 国产精品成人免费视频 | FREE性玩弄少妇HD性老妇 | 国产女人高潮抽搐喷浆视频 | 亚洲日韩国产AV无码无码精品 | 免费在线国产精品 | 一区二区在线不卡视频 | 97理论三级九七午夜在线观看 | 蜜桃www视频高清在线观看 | 国产日本视频一区二区 | 一区二区三区四区中文字幕 | 成人午夜精品久久久久久久蜜臀 | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 91一区| 国产在线91精品入口首页 | www.99热精品 | 国产日韩一区二区在线观看 | 欧美特黄色片 | 亚洲国产另类久久久精品极度 | 免费欧洲美女牲交视频 | 一级做a爱片性色毛片 | 日韩免费在线播放 | 99精美视频 | 92看片淫黄大片看国产片图片 | 免费精品久久久久久中文字幕 | 亚洲揄拍窥拍久久国产自揄拍 | 国产免费播放一区二区 | 久久久久一区二区三区四区五区 | 九色综合婷婷 | 中文字幕V亚洲日本在线 | 亚洲精品国产精品99久久 | 国模少妇一区两区三区 | 国产精品欧美日韩视频一区 | 亚洲欧美综合视频 | 青青草成人av | 成年人在线网站 | 亚洲一级黄色片 | 久在草影院 | 国产无遮挡免费真人视频在线 | 一区二区三区四区五区在线 | 国产免费av片在线观看播放 |