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工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機械誤差

huandasheng

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樓主發表于: 2010-06-19 17:16

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我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?

qinchenglim

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1樓發表于: 2010-06-22 08:13

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用變頻器做位置控制的話精度不會很高的,能夠到毫米級就行了,高精度的要用伺服+絲桿,這樣的精度可以達到微米,如果用超高精度的伺服編碼器,精度可達到0.1微米,我們都在使用這種精度

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