东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

請各位朋友前來支招：
    準備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999)，軸2做長度控制，單位mm。
    這個不使用內部聯動(插補功能沒有我想要的曲線)。我根據公式由角度計算出當前軸2應該在的位置，軸2根據這個差距來做位移。
    但是運行效果奇差。用SFC寫的PLC程序，掃描時間僅1.9ms。但是電機的動作還是斷斷續續(我做的就是步進式運行，但是這么短的運算周期應該看不出停頓才對)，問三菱的技術支持，說是PLC與模塊之間的通訊耗用了長的時間，所以無法進行近似連續運行。
    各位有沒有過類似走法，能不能構成連續運轉，至少是看不出停頓的現象？

引用

引用第1樓jonnyhsieh于2010-06-22 09:54發表的  :
使用可能三菱會比較辛苦一點.

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運動,效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統

我看過MP2300的手冊，對于這種兩圓柱面正交形成的馬鞍形相貫線。不能依靠普通的內置曲線來走，這個非規則曲線是沒有內置的。
三菱的運動控制器倒是有位置跟蹤指令，不過這樣成本提高太大了。

引用

引用第3樓jonnyhsieh于2010-06-22 10:14發表的  :
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線

在手冊里找到了這個數據，但是沒有具體說明，是用什么軟件來做的？我可能要試用一下才知道怎么做法。