設(shè)備控制示意圖
公司要設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備：具體要求如下，請(qǐng)問(wèn)如何選擇馬達(dá)？如何設(shè)計(jì)控制部分，謝謝大家；
手動(dòng)要求 1.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，電機(jī)1手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
2.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，焊機(jī)手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)焊機(jī)焊接；
3.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式1，1+2；
4.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)2按鈕焊機(jī)可以左右移動(dòng)；
5.手動(dòng)模式急停開(kāi)關(guān)可以使用；
6.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)2模式，2+4；
自動(dòng)要求 1.點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)1按鈕馬達(dá)1自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、焊機(jī)自動(dòng)開(kāi)始焊接；
2.急停按鈕可以使用；
3.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的時(shí)間由撥碼開(kāi)關(guān)控制，撥碼開(kāi)關(guān)時(shí)間可以調(diào)整；
4.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的位置是否到達(dá)由接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制；
5.點(diǎn)擊馬達(dá)復(fù)位按鈕馬達(dá)1自動(dòng)回原點(diǎn)（即開(kāi)始焊接的初始位置）；
6.點(diǎn)擊自動(dòng)2按鈕馬達(dá)2自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，焊機(jī)自動(dòng)焊接開(kāi)始，到達(dá)傳感器位置自動(dòng)停止，
并自動(dòng)復(fù)位到初始位置；
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