东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示，在一個工件上有8個螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，如在觸摸屏上設定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號，PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，這樣組合有很多啊，不可能一個一個在程序里寫出來吧，如何編程實現(xiàn)這個任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法，謝謝！！

這個構思容易,實現(xiàn)起來還是非不易的,我做過一個非常類似的東東,不過也許是班門使斧,見笑啦
1. 在每一個螺絲點上,安一只光電感應,檢測鎖螺機構到達
2.利用每個位置上的這個點信號可以叛斷:A.我在什么位置,B,下一步我該向左還是向右
3. 如果利用JOG功能配合上述方法做成功了,再配合你方法,把所有的位置數(shù)進行交換計算,使運動順利,當然光電不能全部不要,左右限是無論如何都要的,
4.位置狀態(tài)及經(jīng)過值都要用掉電保存型的,否則成功不了

這種結構當然是非常理想,每打一個產(chǎn)品,就有一個效驗原點的機會,我用松下FPG,FPX都做過類似的東西,是用在自動分選系統(tǒng)上的,但我的現(xiàn)場是有可能運行大半天,也只有一個機會會出現(xiàn)在"原點"上,這就會造成累計誤差的增大風險
樓上XQX666是精華!