东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項(xiàng)目，因?yàn)锳4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí)，爬行距離就會(huì)很長。

之前用A4的時(shí)候，沒有這個(gè)問題，三菱的伺服也沒這個(gè)問題，不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣，請(qǐng)教大家有沒什么解決的方法。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過

因?yàn)檫@套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個(gè)問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動(dòng)找到離近點(diǎn)開關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美成人a毛片 | 久久久精品一区二区 | 激情久久一区二区 | 久久在线免费观看 | 欧美国产中文动漫日韩欧美在线 | 亚洲视频中文字幕 | 成年人免费看片网站 | 久久人人艹 | 性迷宫1999法国 | 国产精品一区二区久久沈樵 | 好硬好湿好大再深一点动态图 | 欧美国产中文动漫日韩欧美在线 | 色狠狠五月天 | 免费一二三区 | 日韩七区 | 午夜国产精品影院在线观看 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 日韩人妻无码AⅤ中文字幕你懂的 | 欧美人与动zozo久久 | 久碰久摸久看视频在线观看 | 亚洲成av人在线观看网址 | 在线国产一区二区 | 久久99免费视频 | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 99精品99久久久久久宅男 | 四虎成人精品在永久在线 | 日韩一区二区三区在线 | 亚洲中文字幕乱伦 | 久久无吗视频 | 亚洲国产精品嫩草影院久久av | 丝袜美女视频性感美女 | 国产美女高潮流白浆视频 | 亚色中文字幕 | 久久成人一区二区三区 | 中文字幕无码av福利网 | 国产偷久久一级精品A片 | 国产精品96久久久久久久 | 亚洲精品福利网站 | 888夜夜爽夜夜躁精品 | 亚洲国产精品综合 | 日本人妻巨大乳挤奶水 |