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xiaohai
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樓主  發(fā)表于: 2006-12-17 21:01
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
    曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
    曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
    動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
    理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
    一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
    您有什么好方法, 跟貼上來比比看!
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2007-11-28 13:28
溫度和速度控制的PID是不一樣的
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