东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現在的步進驅動器,不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進電機來驅動絲桿,在計算電子齒輪比的時候,除下來不是一個整數,例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢?
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖,所以相當于每走0.1毫米,就丟掉0.3個脈沖,如此累計,走的實際距離越長,誤差越大。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-19 09:16
引用
引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發表的  :
軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎

謝謝回答,說得有些道理。
選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。很多步進是不能任意細分的,即便雷塞的能通過軟件任意細分,卻出現不穩定,設置的參數很容易跳變。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-19 09:18
引用
引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發表的  :
最好能調整細分數,計算時能整除是個好習慣

喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-10-19 09:23
      選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。
   因為選型的工程師沒有選好絲桿和步進匹配,后來還懷疑我的程序沒有做好,于是被我狠狠的批評了一頓。

主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩国产欧美久久久 | 亚洲成人一级片 | 国产精品老牛影院av | 国产网红黄色在线观看 | 亚洲综合另类欧在线美 | 人成乱码一区二区三区 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 国产综合精品五月丁香好久久 | 久久国产精品一区二区三区 | 国产成本人片免费av | 成年视频在线播放 | 成人福利视频在线观看免费 | 成人网中文字幕 | 日韩一区二区三区在线视频观看 | 成年人免费观看网站 | 亚洲欧美一区二区三区四区 | 亚洲免费成人av | 国产精品一区二区av久草 | 小草莓网站 | 国产日韓无码一区二区三区久久区 | 国产欧美久久精品 | 12av在线 | 坐在男人嘴上让他添在线视频 | 久久精品国产人伦 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 国产激情久久久久影院老熟女 | 中文无码一区二区视频在线播放 | av免费观看国产 | 国产一区二区波多野结衣 | 国产九九九视频 | 一级毛片在线免费看 | 女人张开腿让男人桶爽 | 成人性三级欧美在线观看 | 精品超清无码视频在线观看 | 91精品国产二区在线看大桥未久 | 欧美18—19sex性hd | 免费观看成人网站黄页在线大全 | 久久久精品视频国产 | 7777久久香蕉成人影院 | 少妇裸体淫交免费看片 | 69国产在线观看 |