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題目是：A輪，B輪都是在轉的。A輪的轉速是由低到高變化的。要求伺服的轉速是B輪和A輪的速度差，要求很準確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡單說明一下嗎？

示意圖http://www.zb6tc1.cn/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html

1、c棍改成1根或幾根自由上下移動并可自由轉動的張力棍
2、b棍上加一根壓棍可自由轉動，氣動氣缸控制上下運動，換卷材時壓下，接頭。
3、正常生產時b棍跟隨a棍同步聯動，更換卷材時讓張力棍多儲存些，停b棍壓下壓棍，接頭，接頭完成，打開壓棍，手動調高速度，使張力棍多留些卷材，再調到同步。