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yuan08x
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-09 21:51
我是步進新手這是我第一次用PLC加步進電機所以還有點不明白。控制要求是當開機,。按起動步進電機走導軌到指點的地方。脈沖走完后馬上就反轉,反轉回原點,脈沖數(shù)應該也一樣,脈沖數(shù)是不是這樣算的》:例:步進角距1.5度(實為1.8)。滾球絲杠導程為4MM。即電機走一圈為360/1.5為240步。到這就有點不太清楚了,還有就是步進電機與執(zhí)行機構還有減速裝置。減速裝置與執(zhí)行機構有個比為多少?則脈沖數(shù)就為240*它們的比??是不是減速裝置就是變速器?還有就是當脈沖Y0走完后。怎么讓他自動接通反轉信號和反向脈沖?是用這個指令嗎?M8029,用這個做反轉信號和反向脈沖的起動信號?還有就是上電 是先MOV脈沖和脈沖頻率到D寄存器再PLSY  D脈沖頻率   D脈沖數(shù)   Y0     Y2           還是直接用PLSY   K脈沖頻率   K脈沖數(shù)   Y0  Y2    到底選 那種?還有這二個指令我在手冊沒找到   DPLSY   DPLSYR    PLSYR    請高手們給點思路、先謝謝了,
li840806
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-12 12:29
用相對定位比較好做,但要注意加減速時間

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