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yuan08x
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-09 21:51
我是步進(jìn)新手這是我第一次用PLC加步進(jìn)電機(jī)所以還有點(diǎn)不明白?刂埔笫钱(dāng)開機(jī),。按起動(dòng)步進(jìn)電機(jī)走導(dǎo)軌到指點(diǎn)的地方。脈沖走完后馬上就反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)回原點(diǎn),脈沖數(shù)應(yīng)該也一樣,脈沖數(shù)是不是這樣算的》:例:步進(jìn)角距1.5度(實(shí)為1.8)。滾球絲杠導(dǎo)程為4MM。即電機(jī)走一圈為360/1.5為240步。到這就有點(diǎn)不太清楚了,還有就是步進(jìn)電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)還有減速裝置。減速裝置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)有個(gè)比為多少?則脈沖數(shù)就為240*它們的比??是不是減速裝置就是變速器?還有就是當(dāng)脈沖Y0走完后。怎么讓他自動(dòng)接通反轉(zhuǎn)信號(hào)和反向脈沖?是用這個(gè)指令嗎?M8029,用這個(gè)做反轉(zhuǎn)信號(hào)和反向脈沖的起動(dòng)信號(hào)?還有就是上電 是先MOV脈沖和脈沖頻率到D寄存器再PLSY  D脈沖頻率   D脈沖數(shù)   Y0     Y2           還是直接用PLSY   K脈沖頻率   K脈沖數(shù)   Y0  Y2    到底選 那種?還有這二個(gè)指令我在手冊(cè)沒找到   DPLSY   DPLSYR    PLSYR    請(qǐng)高手們給點(diǎn)思路、先謝謝了,
路躍
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-16 17:26
用PLSV能直接控制方向的,Y0是脈沖數(shù),Y2是方向,脈沖數(shù)正數(shù)是一個(gè)方向,負(fù)數(shù)是另一個(gè)方向>

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