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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現(xiàn)在用S7-200了，有問題請教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個包絡(luò)），再走一段，是不是還要建一個包絡(luò)？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發(fā)了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？

選擇單速連續(xù)旋轉(zhuǎn) 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對位置     啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：當(dāng)前脈沖≥ 設(shè)置的脈沖數(shù)時自動停止
             包絡(luò)可以設(shè)置多個